DurchbiegungsMesskette – Präzision als Schlüssel zur Automatisierung mobiler Arbeitsmaschinen

Herausforderung

Bei langen schlanken Auslegerstrukturen von mobilen Arbeitsmaschinen wie Baggern oder Autobetonpumpen führen Prozesslasten und Störgrößen zu Durchbiegungen, der Auslegerstruktur, die eine exakte Positionierung des Tool-Center-Points (TCP) erschweren. Für automatisierte Arbeitsprozesse ist jedoch eine präzise Kenntnis der tatsächlichen Position unverzichtbar.

Projektziel

Ziel des Projekts ist die Entwicklung einer innovativen Durchbiegungsmesskette für komplexe Auslegerstrukturen mobiler Arbeitsmaschinen. Dadurch soll die tatsächliche Position des Tool-Center-Points präzise erfasst und als Grundlage für automatisierte Arbeitsprozesse genutzt werden.

Technischer Ansatz

Die Projektpartner verfolgen dabei einen neuen Ansatz: Die Durchbiegung jedes einzelnen Auslegerglieds soll in Echtzeit gemessen werden. Eine intelligente, Edge-Computing-basierte Sensorkette verarbeitet die Daten direkt vor Ort und berechnet daraus kontinuierlich die exakte TCP-Position.

Nutzen und Mehrwert

✅ Echtzeit-Erfassung von Durchbiegungen und Schwingungen

✅ Präzise Positionierung der Arbeitsausrüstung

✅ Automatische Kompensation von Abweichungen

✅ Wichtige Grundlage für autonome und teilautonome Arbeitsmaschinen

Das Projekt zeigt, wie moderne Sensorik und Edge Computing die nächste Generation intelligenter Baumaschinen und mobiler Arbeitsgeräte ermöglichen können.

Projektpartner

• GEMAC Chemnitz GmbH
• Technische Universität Dresden (Professur für Baumaschinen)

Das Projekt leistet einen wichtigen Beitrag zur Entwicklung intelligenter Hebe- und Montagetechnologien für die Baustelle der Zukunft.