AutoRobXL

Das ZIM-Innovationsnetzwerk „AutoRobXL“ verfolgt das Ziel, automatisierte und teilautomatisierte Arbeitsprozesse im Bau- und Baumaschinenbereich zu realisieren. Im Mittelpunkt stehen dabei große Baumaschinen und deren Anbaugeräte, die mit präziser Steuerung, intelligenter Sensorik und robusten Automatisierungslösungen ausgestattet werden.

Ein Schwerpunkt liegt auf Großraummanipulatoren – langen, oft elastischen Auslegerstrukturen, die starken Verformungen und Schwingungen ausgesetzt sind. Eine hohe Bewegungsgenauigkeit und präzise Positionierung dieser Strukturen sind bereits für das manuelle Arbeiten entscheidend – für die Automatisierung der zugehörigen Prozesse sind sie unerlässlich.

Im Rahmen des Netzwerks entwickeln wir daher neue Lösungen für die positionsgenaue Steuerung von Auslegern, Arbeitswerkzeugen und Baumaschinen. Dazu gehören innovative Ansätze in den Bereichen Sensorik, Aktoren, optimierte Hydraulik- und Elektroantriebe, Simulations- und Regelungstechnik sowie bedienerfreundliche Assistenz- und Automatisierungskonzepte.

Das Netzwerk ist ein Zusammenschluss aus Herstellern entlang der gesamten Wertschöpfungskette, Forschungseinrichtungen sowie Anwendern. Mittels eines integrierten Ansatzes aus Soft- und Hardware-Entwicklung sollen innovative Steuerungs- und Bedien-Konzepte entstehen, welche neuartige Sensoren und Aktoren sowie optimierte Hydraulik-Antriebe nutzen. Darüber hinaus sollen neue und weiterentwickelte Simulations- und Berechnungsmethoden genutzt werden.

Wir bauen das AutoRobXL-Innovationsnetzwerk sukzessive zu einer offenen Entwickler- und Branchenplattform für die Automatisierung großer Baumaschinen und Anbaugeräte aus. Ziel ist es, Hersteller, Komponentenlieferanten, Softwareentwickler, Forschungseinrichtungen und Anwender zusammenzubringen, Wissen zu bündeln, notwendige Fördermittel zu beschaffen und gemeinsam einen praxistauglichen Automatisierungsbaukasten für den Baubereich zu schaffen.