AutoRobXL

Das ZIM-Innovationsnetzwerk „AutoRobXL“ verfolgt das Ziel, automatisierte Arbeitsprozesse mittels Großraummanipulatoren zu realisieren. Unter Großraummanipulatoren werden lange oftmals elastische Auslegerstrukturen verstanden, welche z. T. starken Verformungen und Schwingungen unterliegen. Beispiele hierfür sind Autobetonpumpen, Mobilkrane oder Hubsteiger. Eine hohe Bewegungsgenauigkeit und präzise Positionierung entsprechender Strukturen sind bereits für manuelles Arbeiten wichtig, für die Automatisierung der zugehörigen Arbeitsprozesse sind diese unerlässlich.

Im Rahmen des Netzwerks sollen deshalb neue Lösungen entwickelt werden, welche eine positionsgenaue Steuerung entsprechender Auslegerstrukturen sowie der zugehörigen Arbeitswerkzeuge ermöglichen. Darauf aufbauend wollen wir die Webseite des AutoRobXL-Innovationsnetzwerkes sukzessive zu einer Entwicklerplattform für die Automatisierung großer Baumaschinen ausbauen.

Das Netzwerk ist ein Zusammenschluss aus kleinen und mittleren Unternehmen (KMU) entlang der gesamten Wertschöpfungskette, Forschungseinrichtungen sowie Anwendern. Mittels eines integrierten Ansatzes aus Soft- und Hardware-Entwicklung sollen innovative Steuerungs- und Bedien-Konzepte entstehen, welche neuartige Sensoren und Aktoren sowie optimierte Hydraulik-Antriebe nutzen. Darüber hinaus sollen neue und weiterentwickelte Simulations- und Berechnungsmethoden genutzt werden.

Durch die im Netzwerk zu entwickelnde hohe Bewegungsgenauigkeit von Großraummanipulatoren und die damit ermöglichte Automatisierung der Bauprozesse können die Qualität, die Profitabilität und die Termintreue auf der Baustelle maßgeblich verbessert werden und der begrenzten Verfügbarkeit qualifizierten Personals wirksam entgegenwirkt werden.