Ein weiterer Erfolg aus unserem ZIM-Innovationsnetzwerk AutoRobXL:
Im Kooperationsprojekt „MultiBedienerKran“, das eine intuitive und teilautomatisierte Kranbedienung für Mehrbedienerszenarien entwickelt, wurde der Proof-of-Concept erfolgreich abgeschlossen.
Erstmals konnten Anhängerkran, UWB-basierte Lokalisierung und Trajektorienverfolgung als Gesamtsystem unter realen Bedingungen in Betrieb genommen werden.
Damit ist ein zentraler Schritt gelungen: Die Übersetzung einer einfachen Zielvorgabe in eine reale, krangerechte Maschinenbewegung
Das Projekt zeigt, wie durch die Zusammenarbeit von Industrie und Forschung innovative Lösungen für die nächste Generation von Arbeitsmaschinen entstehen.
Ein großes Dankeschön an unsere Projektpartner:
Hermann Paus Maschinenfabrik GmbH
Professur für Baumaschinen der TU Dresden
Wir freuen uns auf die nächste Projektphase und die weiteren Schritte!
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Die AutoRobXL-Netzwerkpartner:
ATLAS Group
Eckerle Technologies GmbH
GEMAC Chemnitz GmbH
Hermann Paus Maschinenfabrik GmbH
HYDAC Group Hydrive Engineering GmbH
Hydreco Hydraulics GmbH
IBL-HYDRONIC GmbH und Co.KG
Jungheinrich AG
LUDWIG SYSTEM
Moba Group Mobile Automation AG
SCHWING Group
Björn Weiß Mobiltechnik GmbH
Forschungseinrichtungen:
Technische Universität Dresden mit den Lehrstühlen:
Professur für Baumaschinen
Professur für Fluid-Mechatronische Systemtechnik | Fluidtronik
Professur für elektrische Maschinen und Antriebe
Das ZIM-Innovationsnetzwerk AutoRobXL verfolgt das Ziel, automatisierte Arbeitsprozesse mittels mobiler Arbeitsmaschinen und Großraummanipulatoren zu realisieren. Unter Großraummanipulatoren werden lange oftmals elastische Auslegerstrukturen verstanden, welche z. T. starken Verformungen und Schwingungen unterliegen. Beispiele hierfür sind Autobetonpumpen, Mobilkrane oder Hubsteiger. Eine hohe Bewegungsgenauigkeit und präzise Positionierung entsprechender Strukturen sind bereits für manuelles Arbeiten wichtig, für die Automatisierung der zugehörigen Arbeitsprozesse sind diese unerlässlich. Im Rahmen des Netzwerks sollen deshalb neue Lösungen entwickelt werden, welche eine positionsgenaue Steuerung entsprechender Auslegerstrukturen sowie der zugehörigen Arbeitswerkzeuge ermöglichen. Darauf aufbauend wollen wir die Webseite des AutoRobXL-Innovationsnetzwerkes sukzessive zu einer Entwicklerplattform für die Automatisierung großer Baumaschinen ausbauen.
Dieses Projekt wird vom Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWE) aufgrund eines Beschlusses des Deutschen Bundestags gefördert. Netzwerkmanager ist die WHITEROCK AG.
